一、工業控制計算機系統硬件組成的一般形式
在工業環境中使用的計算機控制系統，除去被控對象、檢測儀表和執行機構外，其余部分稱做“工業控制計算機”，簡稱“工業控制機”或“工控機”。
計算機基本系統包括主機和外圍設備，其中：
主機——是由中央處理器 (CPU) 和存儲器組成，它是控制系統的核心。
外圍設備——常用的外圍設備可按功能分為輸入設備、輸出設備、外存儲器和通信設備等等。
二、工業控制機分類
1．可編程序控制器簡稱plc
PLC的特點是： 1) 工作可靠；
2) 可與工業現場信號直接連接；
3) 積木式組合；
4) 編程操作容易；
5) 易于安裝及維修。
圖1 S7-200系列PLC
2 ．單回路調節器
單回路調節器的主要特點是：
1) 實現了儀表和微機一體化；
2) 具有豐富的運算和控制功能；
3) 有專用的系統組態器；
4) 人—機接口靈活；
5) 便與級間通信；
6) 有繼電保護和自診斷功能。
圖2 單回路調節器
3．總線式工業控制機
總線式工業控制機即是依賴于某種標準總線，按工業化標準設計，包括主機在內的各種I/O接口功能模板而組成的計算機。
圖3 總線式工業控制機
4．分布式計算機控制系統
分布式計算機控制系統也稱為集散型計算機控制系統，簡稱為集散控制系統 (dcs) 。
5．單片微計算機
單片微計算機是將CPU、RAM、ROM、定時/計數、多功能I/O(并行、串行、A/D)、通信控制器，甚至圖形控制器、高級語言、操作系統等都集成在一塊大規模集成電路芯片上。
三、STD總線工業控制計算機
1．STD總線簡述
STD總線是一個通用工業控制的8位微型機總線，它定義了8位微處理器總線標準，可容納各種8位通用微處理器。
2．STD總線的技術特點
(1) 小板結構，高度的模板化。
(2) 嚴格的標準化，廣泛的兼容性。
(3) 面向I/O的設計，適合工業控制應用
(4) 高可靠性
3．STD總線工業控制計算機
STD總線工業控制計算機就是由某種型號CPU芯片構成的主機板和按要求配置的I/O功能模板共同插在帶有總線板的機箱內，再配上相應的電源而組成。
(1) Z80系列
(2) 單片機系列
(3) 8088系列
4．STD總線工業控制機的功能模板
(1) 人—機接口模板
(2) 輸入—輸出接口模板
(3) 串行通信接口和工業局域網絡功能模板
應用案例：為提高水質監測能力建立了廢水在線監測系統，系統建成一個由污水排放監測子站、監測中心站和管理中心（城市環保局）組成的城市廢水監測網絡系統。該系統可實現對企業廢水和城市污水的自動采樣、流量的在線監測和主要污染因子的在線監測；實時掌握企業及城市污水排放情況及污染物排放總量，實現監測數據自動傳輸；由監測中心站的計算機控制中心進行數據匯總、整理和綜合分析；監測信息傳至城市環保局，由城市環保局對企業進行監督管理。
圖4 工業廢水監測系統框圖
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一階和二階系統的動態特性參數
機電一體化系統的功能構成和組成要素
機電一體化系統的基本組成要素
轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算
pid控制原理框圖
柔性制造系統的組成和結構