電動機的機械特性是TM=f(n) 曲線及生產機械的機械特性是TL=f(n)曲線 當電動機作為生產機械的原動機(動力源)時,兩個函數中的n為同一個參數。 在運行中由運動方程式可知,要想穩定運行,速度應勻速不變或者TL=TM時是穩定的一個條件,所以系統穩定運行的條件是: 1、電動機和生產機械的機械特性曲線應有交點 此處:Tm=TL(勻速) 例 曲線1和2,符合這個條件,有a、b交點 曲線1和3,不符合 2、當有外加干擾使n變化時,干擾消除后n應能自行恢復到原狀態。 這件條件的判斷原則是: 當n↑Tm<TL 當n↓Tm>TL 由運動方程看 當干擾使n↑時,干擾消除后希望n↓這時如Tm-TL<0則負加速 當干擾使n↓時,干擾消除后希望n↑這時如Tm-TL>0則正加速 例:a,b兩點 a點,當n↑時 Tm↓—Tm' 當干擾消除后由于在n'處Tm-TL<0,所以n↓ b點,當n↑時 Tm↑—Tm'' 當干擾消除后由于在n''處Tm-TL>0,所以n↑到n'''直到a點處平衡
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