西門子S7-200Smart與ABB ACS550變頻器通訊

啟動變頻器：在ABB ACS550變頻器的手冊中，已定義了變頻器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中對應CPU中的存貯區地址為VW500)，是以字節的形式讀寫的（以十六進制存格式保存）；4XXXX寄存器中的40002(在本程序中對應CPU中的存貯區地址為VW502)為外部控制1，同樣也是以字節的形式讀寫的。因此在狀態圖表中地址欄輸入VW500，在新值中輸入1142后點擊寫入圖標（十進制），初始化變頻器。（記住，這一步不要省，是關鍵一步。在做通訊時，我就在這一步，卡了好幾天，想想頭還大，呵呵）；變頻器初始化完成后，再將VW500中的新值改為1151，并寫入，此時變頻器開始運行。要想停止變頻器，輸入1143（1142也可）并寫入，就可以停止變頻器。
轉速輸入：在狀態圖表中地址欄輸入VW502，輸入0~20000的值后，寫入。這樣變頻器的轉速會根據輸入值的改變而改變；同樣，如果想要監控變頻器中實際運行參數，可以在狀態圖表中地址欄輸入VW508，VW510，這樣就可以顯示相對應的參數值了（如圖）。

這樣我們就完成了S7 200SMART與ABB ACS550之間的Modbus通訊。