PLC編程語言有下述5種，常用的是梯形圖和語句表這兩種。
1．順序功能圖（Sequential Function Chart，簡寫SFC）
這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。
SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作是順序功能圖中的幾種主要元件如圖1所示�？梢杂庙樞蚬δ軋D來描述系統的功能，根據它可以很容易地畫出梯形圖程序。
圖1 順序功能圖中的幾種元件
2．梯形圖（Ladder Diagram，簡寫LAD）
LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等，線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數器或者數學運算等附加指令。
在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，當圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power Flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。
圖2 梯形圖
觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡(Network)，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網絡編號，允許以網絡為單位，給梯形圖加注釋。在網絡中，程序的邏輯運算按從左到右的方向執行，與能流的方向一致。各網絡按從上到下的順序執行，執行完成所有的網絡后，返回最上面的網絡重新執行。使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。
3．功能塊圖（Function Block Diagram，簡寫FBD）
這是一種類似于數字邏輯門電路的編程語言，有數字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導線”連接在一起，信號自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國內很少有人使用FBD語言。
圖3 功能塊圖
4．指令表(Instruction List，簡寫STL)
語句表比較適合熟悉PLC和邏輯程序設計的經驗豐富的程序員，語句表可以實現某些不能用LAD或FBD實現的功能。
S7-200 CPU在執行程序時要用到邏輯堆棧，FBD利用FBD編輯器自動地插入處理棧操作所需要的指令。在語句表中，必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。
5．結構文本（Structured Text，簡寫ST）
結構文本是為IEC1131-3標準創建的一種專用的高級編程語言，與FBD相比，它能實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡捷和緊湊。
雖然PLC有5種編程語言，但在S7-200的編程軟件中，用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言，其中FBD不常用。STL程序較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，所以在設計復雜的開關量控制程序時一般使用LAD語言。但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語句加上注釋，便于復雜程序的閱讀。在設計通信、數學運算等高級應用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入信號與輸出信號之間的邏輯關系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達方式極為相似，設計開關量控制程序時建議選用LAD語言。
邊實踐邊學習是最快的方法，我的經驗。
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