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目前常用的交流伺服驅動器多為智能型驅動器，即除了電流放大作用外，也存在簡單的控制功能。一般的永磁同步伺服電動機即AC伺服電動機有位置（脈沖）控制、速度（模擬量）控制和轉矩（模擬量）控制以及復合控制，控制方式的選擇取決于系統的要求。它們的主要區別在于控制信號是一個什么指令以及使用的哪一環進行閉環（相對于驅動器，如圖2-1所示）。位置控制時，控制信號是一個位置指令，速度環2、電流環1都是內環；速度控制時，控制信號是一個速度指令，位置環1沒有接進來；轉矩控制時，控制信號是一個轉矩（電流）指令，位置環1和速度環2都未接入。復合控制用于一些特殊場合，或者先位置控制，后速度控制，或者先速度，后轉矩控制。由于控制方式不同，控制信號及驅動器參數設置，外部接線都不一樣。位置控制信號大都是脈沖加方向信號，而速度和轉矩指令大都是模擬電壓信號。
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8線步進電機接線方法
步進電機接線圖
步進電機接線顏色線序定義_步進電機接線圖
臺達ASD-A2系列伺服驅動器關于AL011報警故
伺服電機的結構圖
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GMT+8, 2021-12-6 21:02
