計算機控制系統信號重構

　　在計算機控制系統中，經計算機運算得到的控制作用是一系列離散的數字信號，一般必須把它們轉換成連續信號，才能夠用于過程對象的控制。
　　把離散信號變為連續信號的過程，稱為信號重構，它是采樣的逆過程。有些文獻也稱信號重構為信號保持、信號恢復或數據保持。
　　(1) 零階保持器
　　零階保持器的傳遞函數為
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1)
　　將s=jω代入上式中，可得零階保持器的頻率特性如下
　　　　　　　　　　　　　　　　(2)
　　其幅頻特性為
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(3)
　　相頻特性為
　　　　　　　　　　　　　　　　(4)
　　圖1給出了零階保持器的頻率特性。從圖中可以看出，零階保持器在奈奎斯特頻率以外的增益不為零，在相位上相當于引入T/2的時間延遲，因此其性能劣于理想低通濾波器，信號恢復效果也稍差，但作為工程使用已足以滿足要求。
　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　圖1 零階保持器的頻率特性