硬件故障冗余系統的定義是:如果一個系統在出現一定的運行性故障時,依靠系統冗余硬件的內駐能力,仍能保持系統連續正確地執行其程序和輸入、輸出功能,則稱這一系統為硬件故障冗余系統。 下面介紹一些常用的硬件冗余系統結構,并計算其可靠性。 (1) 并聯系統 ![]() 圖1 并聯冗余系統 并聯冗余系統采用若干子系統并聯運行的冗余方法,只要其中一個子系統正常工作,整個系統就能維持功能。 (2) 表決系統 表決系統的冗余是基于多數表決的思想,即認為“多數者的意見是正確的”。表決系統種類很多,這里以三模冗余的表決系統為例予以說明。三模表決系統的邏輯結構見圖2,各子系統的結構、功能完全一致,它們同時工作并獲得同樣的輸入,它們的輸出均送到表決器,表決器的輸出作為整個系統的輸出。 ![]() 圖2 三模冗余系統 三模系統可以正常工作的條件是,至少有兩個子系統正常工作。 (3) 備用系統 在一般的三模冗余系統中,如果其中一個模塊發生故障,系統仍然能夠正常工作。解決的方法是采用圖3所示的備用系統的邏輯結構,其原理是:系統在整個運行時間內只有一個基本模塊參與工作,其輸出作為系統的輸出;故障檢測器實時檢測運行模塊是否有故障,若工作模塊發生故障,則通過模塊切換開關使這個模塊脫離系統,同時切換上一個正常工作的備用模塊。 ![]() 圖3 三模備用系統結構 |
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GMT+8, 2021-12-6 20:44