信號轉換中的采樣、量化和編碼

　計算機控制系統，就必須首先解決模擬量和數字量之間的轉換問題。轉換過程大體上要解決如下3個問題：采樣（Sample）；量化（Quantity）；編碼（Coding）
　　1.信號的采樣
　　把時間連續的信號轉換為一連串時間不連續的脈沖信號，這個過程稱為“采樣”，又稱為“抽樣”、“取樣”。采樣后的脈沖信號稱為采樣信號，采樣信號在時間軸上是離散的，但在函數軸上仍是連續的。

圖1　信號的采樣

　　香農（Shannon）采樣定量：若信號的最高頻率為fmax，只要采樣頻率f  ≥ 2 fmax，采樣信號就能唯一復現原信號。實際應用中， f>=(5~10)fmax
　　2.量化
　　采樣信號經過整量化成為數字信號的過程稱為整量化過程。整量化過程是一個數值分層過程。即四舍五入過程。量化單位 q 是A/D轉換器最低位二進制位（LSB）所代表的物理量，量化誤差(精度)為±q/2。

圖2　信號的量化

　　3.編碼
　　把量化信號轉換為二進制代碼的過程稱為編碼。