自動控制的任務是控制某些物理量按照指定規律變化,為此,采用負反饋構成閉環控制系統。按偏差進行控制的閉環控制系統框圖如圖1所示。測量元件對被控對象的被控參數進行測量,反饋給控制器,控制器將反饋信號與給定值進行比較,如有偏差,控制器就產生控制信息驅動執行機構工作,直至被控參數值滿足預定要求為止。
圖1 閉環控制系統框圖 將圖1中的控制器用計算機來代替,即可構成計算機控制系統,基本框圖如圖2所示。由于計算機的輸入和輸出信號都是數字信號,因而系統中必須有將模擬信號轉換為數字信號的模/數(A/D)轉換器,以及將數字信號轉換為模擬信號的數/模(D/A)轉換器。
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GMT+8, 2021-12-6 20:44